C’est une figure emblématique de toute une génération qui vient de disparaître. Il s’est engagé dans la Jeunesse communiste révolutionnaire aux côtés notamment d’Alain Krivine, Henri Weber et Daniel Bensaïd. Mais, lors de la fondation en 1969 de la Ligue communiste, il s’oppose à l’adhésion à la IV^e Internationale. En 1971, il fonde le groupe Révolution !, familièrement appelé « Révolo ».
Ce courant de gauche libertaire deviendra Gauche ouvrière et populaire (GOP), puis Organisation communiste des travailleurs en 1976, qui va s’auto-dissoudre en 1981.

Mais Henri Maler ne renoncera pas à ses engagements, auxquels il donnera une autre forme. Professeur de philo à l’université Paris-8, il fonde en 1996 (après le grand mouvement social de 1995), l’association Action-critique-médias (Acrimed), dont il sera un animateur jusqu’à la fin des années 2010. Parmi ses nombreux ouvrages, citons Congédier l’utopie ? (L’Harmattan, 1994) et Convoiter l’impossible (Albin Michel, 1995). Henri Maler avait 79 ans.